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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-知仁測控科技-格雷母線公司

武漢知仁測控科技有限公司

  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng),輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車和自動(dòng)控制,如:港口料場堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控;廠區(qū)料場、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監(jiān)控;焦化廠配煤盤、翻車機(jī)、葉輪給煤機(jī)的定位聯(lián)鎖;其它有軌移動(dòng)設(shè)備的和集中監(jiān)控。

主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng),輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車和自動(dòng)控制,如:港口料場堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控;廠區(qū)料場、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監(jiān)控;焦化廠配煤盤、翻車機(jī)、葉輪給煤機(jī)的定位聯(lián)鎖;其它有軌移動(dòng)設(shè)備的和集中監(jiān)控。












格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的運(yùn)用:

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),下刀作業(yè)。

結(jié)合通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng),通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

    結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動(dòng)堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制,與全自動(dòng)無人作業(yè),實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化。

    系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動(dòng)安全防護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè),有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。













格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),會(huì)要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度;

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信,關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行;

知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測,采用用了固定安裝板,延回轉(zhuǎn)平臺(tái)鋪設(shè),能模擬回轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)路徑;

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度;從而檢測到回轉(zhuǎn)角度;

類似的運(yùn)用,在環(huán)冷運(yùn)營的機(jī)構(gòu)都能檢測;

如下圖所示:知仁測控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的;

整個(gè)定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測;














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